Aus dem 1960 gegründeten Architekturbüro Messmer + Graf entsteht 1999 die Firma Rolf Graf & Partner Architekten AG. Nachdem die damaligen Mitarbeiter Markus Zoller und Matthias Hirzel im Jahr 2006 die Geschäftsführung übernehmen, werden sie 2012 nach dem Ausscheiden des Firmengründers alleinige Inhaber und ändern den Firmennamen in rgp architekten sia ag. 2014 bezieht rgp die neuen Büroräumlichkeiten am Lindenplatz an der Mellingerstrasse in Baden. 2022 wird die Geschäftsleitung durch Christian Aberle erweitert. Er übernimmt 2025 eine Teilhaberschaft bei rgp.